永安陵公墓使用权年限赠与是一种常见的行为，但是在赠与时需要满足一定的条件。对于永安陵公墓使用权的赠与，需要满足以下几个条件：

1.合法获取公墓使用权

首先，赠与人必须是合法获取了永安陵公墓使用权的所有权人，只有合法持有公墓使用权的人才有资格进行赠与行为。

2.明确赠与意愿

赠与人必须明确自己的赠与意愿，不能存在任何强迫或虚假的情况。受赠人也必须知晓并接受赠与人的意愿，确保双方真实意愿一致。

3.签订书面赠与协议

赠与人和受赠人需要签订书面赠与协议，明确双方的权利和义务。协议应包括赠与人的姓名、身份证号码、公墓使用权的具体情况等内容，确保赠与行为的合法性和有效性。

4.办理相关手续

赠与人需在相关部门办理公墓使用权的过户手续，确保公墓使用权的所有权正式转移给受赠人。同时，受赠人也需要在公墓管理部门进行登记备案，确保公墓使用权的合法性。

总的来说，永安陵公墓使用权年限赠与需满足合法获取、明确意愿、签订协议和办理手续等条件，只有在这些条件都满足的情况下，赠与行为才能够合法有效。